在绕卷机和导开机的工作过程中卷轴的直径随着绕卷(或导开)的累积不断变大(或变小)，而且很多场合中需要绕卷的线速度和制品的张力保持稳定。这就需要卷轴的角速度和转矩随着直径的变化而变化。
　　假如有一台导开设备，制品由输送带牵引，牵引制品的张力有一根张力检测辊检测，制品导开辊的卷轴有一定阻尼使得制品在导开过程中有一定张力，制品导开的动力由一根带变频电机的垫布绕卷辊提供。
　　可以考虑采用变频器的转矩控制来实现这个功能。速度控制以速度为控制对象，负载大小的变化对控制要求没有影响，变频器的目的是保证速度达到设定值。而转矩控制则不一样，变频器控制的是电机的输出转矩，使之与负载相匹配。